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  • 安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好

安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的(de)表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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